來源：映維網(wǎng) 作者 顏昳華

在一則有趣的新聞中，我們看到了SteamVR Tracking技術(shù)作用于非VR用例的效果。機(jī)器人公司W(wǎng)andelbots已經(jīng)為旨在幫助用戶輕松編程工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作的手寫筆TracePen完成了3000萬美元的B輪投資。

據(jù)TechCrunch報(bào)道，Wandelbots于上月完成了3000萬美元的B輪投資。

當(dāng)Valve在2015年首次推出SteamVR Tracking技術(shù)（原名為Lighthouse）時(shí)，這家公司表示希望系統(tǒng)成為“用于運(yùn)動(dòng)追蹤的Wi-Fi”，即任何設(shè)備都可以利用這種共享追蹤空間，包括非VR設(shè)備。

所以，德國公司W(wǎng)andelbots將這種追蹤技術(shù)應(yīng)用到旨在令工業(yè)機(jī)器人編程更輕松、更迅速的TracePen產(chǎn)品。這家公司認(rèn)為，降低編程難度將促使尚未采用機(jī)器人技術(shù)的更多公司實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化。

TracePen產(chǎn)品是一個(gè)套件包，其包括一個(gè)手寫筆（配備SteamVR Tracking傳感器）和兩個(gè)SteamVR Tracking基站。在設(shè)置基站并通過附接手寫筆校準(zhǔn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)后，用戶就可以使用手寫筆簡(jiǎn)單地繪制機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)所需的路線。

通常，定義路線位置需要遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，并使用2DOF輸入引導(dǎo)機(jī)器人手臂進(jìn)入每個(gè)期望位置。利用SteamVR Tracking的亞毫米精度和TracePen的6DOF追蹤，定義位置就如同用手寫筆描繪作圖一樣簡(jiǎn)單。

一旦確定了位置，機(jī)器人就可以實(shí)現(xiàn)記憶，然后無需基站就能自動(dòng)前往所述位置（這得益于自己的IK追蹤），這意味著單個(gè)TracePen系統(tǒng)用來編程任意數(shù)量的機(jī)器人。

SteamVR Tracking遠(yuǎn)不是第一個(gè)用于工業(yè)領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)追蹤技術(shù)，但便攜性和低成本使得它非常適合這種用例。諸如OpticTrack等其他追蹤系統(tǒng)可以提供更優(yōu)的追蹤性能，但需要更高昂的成本和更復(fù)雜的設(shè)置。

SteamVR Tracking的獨(dú)特架構(gòu)是其多功能性的重要原因；大多數(shù)有源追蹤系統(tǒng)都要求被追蹤對(duì)象能夠與追蹤主機(jī)進(jìn)行通信。對(duì)于SteamVR Tracking，外部基站不需要知道被追蹤對(duì)象的任何信息。它們只需發(fā)出一個(gè)可用于追蹤追蹤空間內(nèi)的對(duì)象的信號(hào)即可，無需任何“配對(duì)”過程或任何中央主機(jī)（即可以在同一追蹤空間中同時(shí)追蹤多個(gè)具有獨(dú)立計(jì)算能力的設(shè)備）。

Wandelbots TracePen同時(shí)不是頭顯之外第一個(gè)利用SteamVR Tracking的非消費(fèi)者應(yīng)用。例如，羅技開發(fā)出了一種利用Steam Tracking技術(shù)的BR手寫筆，并旨在成為比VR控制器更精確的輸入設(shè)備。諸如Tundra Labs這樣的公司正在出售允許任何公司用來構(gòu)建基于SteamVR Tracking的產(chǎn)品的硬件，而HTC的Vive Tracker是一種通用追蹤外設(shè)，并用來將SteamVR Tracking應(yīng)用到任何對(duì)象。

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